La Toscana è situata nell'Italia centrale, con capoluogo Firenze. Confina a nord-ovest con la Liguria a nord con l'Emilia Romagna, a est con le Marche e l'Umbria e sud con il Lazio. E' attraversata dalla catena appenninica, ma il territorio è prevalentemente collinare. Tuttavia, nella regione si trovano altri rilievi montuosi degni di nota; le Alpi Apuane, il Monte Pisano, i Monti del Chianti, il Pratomagno che divide il Casentino dal Valdarno, le Colline Metallifere, i massicci del Monte Amiata, il Monte Falterona, dove nasce il fiume Arno, il Monte Fumaiolo dove nasce il Tevere e altri ancora. Tra i sistemi collinari, nella parte centrale della regione ritroviamo, da ovest a est, le colline livornesi, le  colline pisane, le Balze di Volterra, il  Montalbano, le colline del Chianti, i rilievi collinari della Valtiberina, le colline Metallifere, le Crete Senesi, i rilievi collinari della Valle dell'Ombrone, della Val d'Orcia, della  Val di Chiana e molti ancora.

Le aree pianeggianti si trovano sia lungo la fascia costiera che nell'entroterra.

Il litorale comprende le pianure della Versilia, l'ultimo tratto del Valdarno Inferiore e la Maremma, mentre nell'entroterra la pianura principale è la Valdarno a seguire la Valdelsa, la Val di Chiana, la Val d'Orcia,  la Valle dell'Ombrone e altre. 

Le sue coste sono bagnate dal mar Ligure nel tratto centro-settentrionale tra Carrara e il Golfo di Baratti, dal mar Tirreno invece il tratto costiero meridionale tra il promontorio di Piombino e la foce del Chiarone, che segna il confine con il Lazio

L'Arcipelago Toscano è costituito da sette isole principali e da alcuni isolotti minori, molti dei quali sono semplici secche o scogli affioranti, in gran parte tutelati dal Parco Nazionale dell'Arcipelago Toscano